原创力文档- 8
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- 2023-05-27 发布于四川
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本申请提供的一种夹具及机器人手臂，夹取装置，夹取装置用于夹取物料；吸取装置，吸取装置用于吸取物料；夹取装置与吸取装置位于安装座的同侧；其中，吸取装置包括第一吸取机构和第二吸取机构；第一吸取机构与第二吸取机构中分别包括至少两个的吸盘；夹取装置包括至少两个夹手；第一吸取机构中的吸盘间距大小为L1，第二吸取机构中的吸盘间距大小为L2，夹取装置中的夹手间距大小为L3，其中，L1
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115972234 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211500496.X
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 浙江君睿智能装备有限公司
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