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一种小天体陨石坑显著性分割及匹配方法.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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一种小天体陨石坑显著性分割及匹配方法.pdf

    本发明公开了一种小天体陨石坑显著性分割及匹配方法，涉及深度学习与深空探测领域。本发明提出空间特征增强金字塔的分割网络及多重损失函数优化网络实现对陨石坑的显著性分割，并提出自适应膨胀的方法确定陨石坑支撑区域，通过求取陨石坑区域梯度构建具有尺度不变性的特征描述符，利用形成的特征向量对识别结果进行匹配。仿真结果表明本发明对平移、旋转和尺度变换具有较强的鲁棒性，对目标分割、视觉导航等领域的发展具有重要意义。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115984298 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211500477.7 G06V 10/44 (2022.01)

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