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一种通用型扬水管机器人自动化TIG焊接工装及其焊接方法.pdfVIP

一种通用型扬水管机器人自动化TIG焊接工装及其焊接方法.pdf

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    本发明公开了一种通用型扬水管机器人自动化TIG焊接工装，包括焊装旋转台、下压装置、焊接机器人及变位机，焊装旋转台连接在变位机的输出端，焊装旋转台上设有定心装置，下压装置位于焊装旋转台上方，焊装旋转台与下压装置定位并装配由法兰和圆管构成的扬水管组件，焊接机器人上设有用于焊接扬水管组件的焊枪。本发明还公开了该通用型扬水管机器人自动化TIG焊接工装的焊接方法。本发明可提高扬水管焊接的工作效率和焊接质量，降低扬水管制作成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112317926 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202011090366.4 B23K 9/32 (2006.01) (22)申请日 2

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