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2023-05-27 发布于四川
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一种激光雷达及激光雷达的二维扫描方法.pdf

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本发明公开了一种激光雷达及激光雷达的二维扫描方法，该激光雷达包括至少一个可调谐激光器和扫描装置，可调谐激光器用于输出波长连续可变的激光束；所述扫描装置包括至少一个扫瞄镜和驱动装置，扫瞄镜上设有衍射光栅，可以对不同波段的光具有不同衍射角。通过扫描镜的振动或是旋转，实现水平一维方向的连续扫描，通过改变可调谐激光器输出的波长，经过光栅衍射，得到出射角度不同的激光束，实现垂直二维方向的扫描。本发明增加了激光点云的密度，提高了空间方位的分辨率，装置结构简单、且易于实现。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327310 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011090408.4 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人浙江光珀智能科技有限公司

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