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本发明公开一种基于深度摄像机的视觉运动通道的构建系统，包括深度摄像机、中央处理器、机器人运动控制器、移动机器人，所述深度摄像机的输出端与所述中央处理器的输入端相联接，所述中央处理器的输入输出端与所述机器人运动控制器的输入输出端相联接，所述机器人运动控制器的输入输出端与所述机器人的输入输出端相联接；所述深度摄像机设置于所述移动机器人上，所述深度摄像机包含若干RGB‑D传感器，所述RGB‑D传感器的输出端与所述中央处理器的输入端相联接。本发明提出的基于深度摄像机的视觉运动通道的构建系统及方法彻底解决
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112318496 A
(43)申请公布日
2021.02.05
(21)申请号 20191
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