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2023-05-27 发布于四川
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一种无公共视场的相机外参标定方法.pdf

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本发明公开了一种无公共视场的相机外参标定方法，两部相机的相对位置固定，其分别采集标定板不同区域的图像，两区域之间无交集；计算区域一中标记点和编码点的二维图像坐标、解算初始RT，利用初始RT建立区域一中标记点二维坐标与三维坐标之间的对应关系；并建立共线性约束方程；采用相同的方法，对相机二获取的区域二图像进行处理，建立共线性约束方程；结合，1RTw＝1RT2×2RTw；变换拍摄位姿关系，每变换一次，两个相机分别采集标定板的图像，完成所有位姿的拍摄后，联立共线性约束方程，求解出相机一和相机二之间的外参

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112308926 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202011109791.3 CN 111595289 A,2020.08.28 (22

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