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本发明公开一种基于平衡飞行理论的运载火箭轨道高度保持控制方法，首先，基于平衡理论(包含平衡飞行和准平衡飞行等模式)对火箭进行自主制导控制；其次，获取加速度径向附加控制量；最后，根据加速度径向附加控制量获得加速度倾角附加控制量，继而获得考虑轨道高度保持控制的推力加速度倾角。该控制方法具有精度高、计算量小的特点，且可以满足箭载计算机实时计算的工程应用需求，实用性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112325711 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011162810.9
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 深圳三零三防务科技有限公司
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