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为了廉价地提供一种修正由齿形带的间距的制造误差引起的位置偏移以实现高定位精度的对准器，设置带齿形带和带轮检测传感器，所述带齿形带绕挂在与电动机连结的驱动带轮和与主轴连结的从动带轮之间，所述带轮检测传感器检测从动带轮的旋转位置，每当通过驱动带轮进行使从动带轮旋转一圈的旋转动作时，就检测从动带轮的旋转方向的位置偏移，并基于具有已知的旋转比的驱动带轮和从动带轮，计算从动带轮的旋转位置偏移的修正值。在驱动电动机的旋转角度信息丢失的情况下，为了寻找与原点搜索后的从动带轮和带齿形带的当前的相位对应的修正值，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112313789 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201980041840.3 (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理
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