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2023-05-27 发布于四川
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一种基于无人机的智能自动巡检系统.pdf

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本发明公开一种基于无人机的智能自动巡检系统。该系统包括：硬件平台、计算平台以及展示平台.硬件平台包括无人机平台、云台相机、AI智能控制盒以及RTK定位系统.计算平台包括：定位引擎、识别引擎以及云台控制引擎.展示平台包括数据监视界面和数据结果展示界面。本发明可实现无人机三维航线智能规划、无人机精确定位、无人机智能巡查和飞行、无人机精细巡检自动AI对准与拍摄、无人机影像资料实时高清图传、巡检数据自动缺陷识别以及巡检报告的自动生成，为电力系统运维提供更加智能、更加安全、更加可控的巡检作业方式，降低无人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327906 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011141984.7 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人华能阜新风力发电有限责任公司

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