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一种顶升机及其控制方法，本顶升机包括主体、支撑腿、滚珠丝杆副、动力装置、制动装置、以及自锁装置，所述自锁装置包括：环绕丝杆、且固定连接于丝杆的齿盘；对应所述齿盘、且转动连接于所述主体侧部的齿爪；向所述齿爪提供作用力的第一弹性件和电动致动器。控制方法包括：接收到顶起指令后，控制制动装置脱离制动状态，以及控制自锁装置的齿爪切换至分离状态；然后控制动力装置动作带动支撑腿和主体相对运动；接收到停止指令后，控制制动装置进入制动状态，以及控制自锁装置的齿爪切换至啮合状态。本顶升机采用制动装置和自锁装置双重作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116161577 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202310209214.9
(22)申请日 2023.03.06
(71)申请人 中山市罗顿智能科技有限公司
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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