视觉定位方法及相关装置、设备.pdfVIP

视觉定位方法及相关装置、设备.pdf

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本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：获取相机的重力信息；利用重力信息，获取相机在预设运动状态下拍摄的当前图像的相机位姿参数；基于当前图像的相机位姿参数，获取当前图像之后的待处理图像的相机位姿参数。上述方案，降低视觉定位技术的使用成本、扩大视觉定位技术的使用范围。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112348889 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011148780.6 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人浙江商汤科技开发有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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