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一种用于机器人辅助穿刺手术的手动穿刺装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种用于机器人辅助穿刺手术的手动穿刺装置及系统.pdf

    一种用于机器人辅助穿刺手术的手动穿刺装置及系统，属于微创手术医疗机器人领域。解决了现有的经皮穿刺手术依赖于医师经验，穿刺针定位精度差的问题。本发明包括外壳、容栅传感器、穿刺针调节机构、导向轮和光纤光栅传感器，使用时，通过推动穿刺针调节机构的手轮沿外壳侧壁上通孔长度方向上移动，从而控制本体上所固定的穿刺针的给进深度；通过旋拧穿刺针调节机构的手轮，使手轮转动，从而控制本体上所固定的穿刺针的角度。本发明主要应用在穿刺手术中。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112370124 B (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202011261297.9 A61B 34/37 (2016.01) (22)申请日

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