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本发明公开了一种列车转向架抗蛇行运动方法,包括以下步骤:S10)采集牵引电机的输入电流及当前转速信号;S20)根据牵引电机的输入电流及当前转速信号计算转向架的蛇行运动频率和幅值;S30)根据转向架的蛇行运动频率和幅值生成牵引电机谐波电流的频率与幅值信息;S40)根据牵引电机谐波电流的频率与幅值信息控制牵引变流器向牵引电机输出相应频率与幅值的谐波电流并叠加正常工作电流;S50)通过输出至牵引电机的谐波电流产生与蛇行运动同频率反相位的机械振动,从而抑制转向架的蛇行运动。本发明能够解决现有转向架抗蛇行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112373501 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202010918593.5 CN 105711444 A,2016.06.29
(22)申请日 20
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