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一种基于X光图像的介入器械前端受力检测方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于X光图像的介入器械前端受力检测方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于X光图像的介入器械前端受力检测方法及系统，该方法包括预先确定介入器械前端的弹性模量；获取未与血管壁接触时介入器械前端的X光图像，计算初始曲率半径；获取与血管壁接触后介入器械前端的X光图像，计算当前曲率半径；根据弹性模量、初始曲率半径和当前曲率半径，得到介入器械前端的受力。通过术中介入器械的X光图像分析介入器械前端的受力情况，从而可以直接测量介入器械前端与血管壁接触前后的受力状况，进而得到准确的受力信息，为医生或血管介入机器人判断介入器械与血管壁的接触状态提供了准确可靠的数据支

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112378557 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202011262821.4 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.12

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