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一种智能分拣控制方法和智能分拣控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种智能分拣控制方法和智能分拣控制系统.pdf

    本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种智能分拣控制方法和智能分拣控制系统，所述智能分拣控制系统应用所述智能分拣控制方法，所述智能分拣控制方法，包括：获取待分拣工件的若干个图像信息；其中，所述图像信息携带格雷码正码光栅图像和格雷码反码光栅图像的信息；根据所述图像信息和SLIC算法构建所述待分拣工件的稠密视差图，利用所述稠密视差图生成所述待分拣工件的3D模型；将所述3D模型输入至基于Solo框架构建的识别模型中，以完成对待分拣工件的识别及分拣。可见，该智能分拣控制方法和智能分拣控制系统，能够有效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112347882 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011166833.7 G06T 7/00 (2017.01)

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