复杂环境下基于分布式网络的多智能体系统协同调控研究.docxVIP

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2023-05-31 发布于北京
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复杂环境下基于分布式网络的多智能体系统协同调控研究摘要：多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)是由多个智能体组成的系统，智能体之间通过通信和协作实现共同目标。在复杂环境下，MAS的设计和控制面临着许多挑战，例如信息不对称、信息噪声和冲突等。因此，基于分布式网络的MAS协同调控是一个关键问题。本文研究了在复杂环境下基于分布式网络的MAS协同调控问题。首先，研究了MAS的基本结构和协同调控方法，包括集中式和分布式的调控方法。然后，介绍了分布式网络的基本结构和拓扑结构，分析了不同拓扑结构对MAS协同调控的影响。接着，介绍了MAS领域中常用的调控算法，包括模型预测控制、自适应