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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供一种智能化的机械爪,包括固定架,调节滑孔,固定座,固定转动座,第一旋转杆,可滑动支撑固定座结构,可调节动力座结构,可转动显示控制箱结构,可夹持影像采集爪结构,固定调节杆,第一电动推杆,连接板,第二旋转杆,U型座,第二电动推杆,连接杆和连接齿轮,所述的调节滑孔开设在固定架的上端中间位置。本发明控制箱,PLC,电源开关,第一电动推杆,第二电动推杆,动力电机,主动齿轮,接触开关和收紧电动杆以及影响采集器相互配合的设置,有利于在工作中通过PLC控制电气设备进行配合工作,同时通过影响采集器将工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112372623 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011313531.8 B25J 13/00 (2006.01)
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