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本发明公开了一种空间混联骨盆骨折复位机器人，属于医疗机器人领域，包括依次连接的底座支架、移动平台模块、弧形导轨平台模块、机器人模块和骨盆外固定架；其中：所述移动平台模块与底座支架上部固定连接，用于带动弧形导轨平台模块上下左右线性移动；所述弧形导轨平台模块的连接滑块与机器人模块连接，用于使机器人模块沿弧形导轨移动；所述机器人模块包括机器人和夹持机构，机器人用于调节夹持机构的空间位姿，夹持机构用于固定骨针；所述骨盆外固定架用于将骨盆进行牢固固定。本发明采用空间混联构型，具有刚度大、精度高、工作空间大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112370164 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011212195.8 A61B 17/66 (2006.01)
(22)申请日 2020.11
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