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一种便于调节的焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种便于调节的焊接机器人.pdf

    一种便于调节的焊接机器人，用于满足不同的焊接需要。它包括：底座；转台，转台转动安装在底座上，在底座上设有驱动转台间歇转动的第一驱动机构；转盘，它转动安装在转台上表面内，在底座上设有驱动转盘转动的第二驱动机构；焊接单元，在除进料外和出料外的转盘位置均设有焊接单元，焊接单元包括焊接架、活动设置在焊接架上的焊枪、驱动焊枪在竖直方向和水平方向移动的调节机构；滑轨，它沿径向与底座相对滑动设置，在滑轨与底座之间设有驱动滑轨沿转台径向移动的第三驱动机构；在滑轨上设有驱动焊接架在水平面内摆动的摆动机构。本发明可

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112372193 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202011216799.X 审查员 李远远 (22)申请日 2020.11.04

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