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直角式钢轨打磨单元冗余解求解方法及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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直角式钢轨打磨单元冗余解求解方法及介质.pdf

    本发明公开了一种直角式钢轨打磨单元冗余解求解方法及介质，包括如下内容；求解坐标系下的打磨点的坐标、打磨切线及打磨法线的直线表达式；根据打磨法线求解角度调整轴轨迹线；求解进给轴限位线F‑L1和F‑L2；求解各轴限位线与角度调整轴轨迹线的交线段，并在交线段上选取公共线段；分析各轴限位线区间对砂轮工作空间的影响规律，根据规律筛选出满足打磨要求的各轴限位线区间。本发明在给定各轴限位线下求解得到公共线段，该公共线段上的任一点均能够使得砂轮接触钢轨，通过改变各轴限位线区间的方式，分析各轴限位线区间对砂轮工作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112380706 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011287276.4 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人 苏州睿友智能装备有限公司

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