主被动康复训练系统上下肢协同训练控制方法和控制系统.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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主被动康复训练系统上下肢协同训练控制方法和控制系统.pdf

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本发明公开了一种上下肢协同训练控制系统和算法，控制系统包括训练模块、肢体力量检测模块和控制模块，该系统真正拥有四肢协同训练功能，能够在主被动康复训练系统中实现上肢带动下肢、健侧带动患侧、一肢带动三肢，实现加强较弱肌肉力量训练的康复训练目的；该上下肢协同训练控制系统和算法为用户提供安全的主动运动，在不施力的情况下上下肢执行器均保持静止不动，不存在痉挛和受伤风险，通过用户自身的肢体带动运动，在保证患者训练安全的前提下，提供助力训练模式和抗阻训练模式，适应不同肢体状况的用户，为用户提供更加科学完善的训

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112353646 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011397100.4 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人南京伟思医疗科技股份有限公司

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