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车辆控制数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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车辆控制数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

    本申请涉及一种车辆控制数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定当前纵向控制指令，以及基于所述当前纵向控制指令的车辆行驶参数，所述车辆行驶参数包括车辆行驶速度以及车辆行驶加速度；获取当前纵向控制数据集，根据所述当前纵向控制指令以及所述车辆行驶速度，确定所述当前纵向控制数据集中的参考加速度和待标定的纵向控制数据子集；根据所述参考加速度以及所述车辆行驶加速度，确定所述纵向控制数据子集对应的纵向控制标定模型；基于所述纵向控制标定模型对所述纵向控制数据子集进行标定，得到目标纵向控制数据

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112379668 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011188837.5 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 深圳元戎启行科技有限公司

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