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本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种具有挡臂的双齿式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂安装在车架上，分别与左叉臂和右叉臂组合使用，左挡臂和右挡臂可以自由地在车架上移动，不受左叉臂或右叉臂的限制和影响。所述挡臂结构，能够帮助泊车机器人的叉臂抬起车辆时进行对中，以便控制及时停止移动叉臂，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112360203 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011236283.1
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 江苏小白兔智造科技有限公司
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