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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明的一种猫砂盆猫砂余量检测方法,先称重得到空机器和空集便仓时的机器重量和集便仓重量,然后采用称重计算的方法计算出放入猫砂以后机器总重量,通过多次求平均值,最终得到放入猫砂后机器总重量,然后通过称重计算的方法求平均值,计算出集便仓中有猫咪排泄物时的集便仓总重量,然后用放入猫砂后机器总重量减去集便仓中有猫咪排泄物时的集便仓的总重量,再减去空机器时的机器总重量,再加上空集便仓时的总重量,最终得到内仓3内的实时猫砂余量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112378501 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011262910.9
(22)申请日 2020.11.12
(71)申请人 上海联宠智能科技有限公司
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