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本申请涉及一种障碍物识别方法、装置、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取预设感兴趣区域内的多组点云数据；对所述预设感兴趣区域内的每一组点云数据，在有效检测范围内进行区域划分，得到多个相互重叠的检测区域；对各所述检测区域内的点云进行欧式聚类，得到各所述检测区域内的聚类结果；对每一个所述检测区域内的聚类结果进行融合，得到障碍物识别结果。可以解决现有障碍物识别算法无法准确识别目标障碍物的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112348000 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202110016671.7
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 知行汽车科技（苏州）有限公司
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