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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供了一种图像采集装置及方法,包括:图像采集单元、姿态采集单元、存储单元、拍摄控制单元;所述图像采集单元用于图像信息采集;所述姿态采集单元用于姿态信息采集;存储单元用于存储采集的图像信息;所述拍摄控制单元将姿态采集单元采集的姿态信息与预设姿态信息进行比对,当姿态采集单元采集的姿态信息与预设姿态信息匹配时,将图像采集单元采集的图像信息进行保存。本发明能够减少图像数据集采集、筛选过程中耗费的人力成本与时间成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112351192 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202010982484.X
(22)申请日 2020.09.17
(71)申请人 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有
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