1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种仿生海马运动装置及其驱动方法.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.08万字
  • 约 12页
  • 2023-05-28 发布于四川
  • 举报

一种仿生海马运动装置及其驱动方法.pdf

    本发明公开了一种仿生海马运动装置及其驱动方法。本发明包括海马壳体、控制模块、尾部机构、翻转装置以及驱动装置。该装置控制模块的翻转控制器和尾部控制器固定安装在海马壳体上，分别用于控制防水舵机和防水电机，防水电机控制绳索驱动装置，拉动绳索，从而实现尾部机构的偏摆运动；舵机控制器控制防水舵机，防水舵机驱动翻转机构的翻转叶运动，从而实现海马的上下运动以及转向运动。本发明仿照海马外形以及活动方式，可用于进行多种水下活动，活动灵敏，整体结构简洁，成本较低且实用性强。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112339956 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202011054121.6 审查员 徐猛 (22)申请日 2020.09.30

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >