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基于无线通信汽车自动驾驶方法、系统、存储介质及终端.pdf

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本发明公开了基于无线通信汽车自动驾驶方法、系统、存储介质及终端,属于自动驾驶技术领域,接收其他车辆的实时行驶状态信息;根据其他车辆的实时行驶状态信息结合当前车辆的实时行驶状态信息进行路径规划,进而实现自动驾驶。本发明方法通过直接接收其他车辆的实时行驶状态信息,无需在当前车辆上设置多个传感器即可获取当前车辆与其他车辆的相对位置等实时行驶状态信息,且获得的实时行驶状态信息不受天气和其他干扰影响,进而根据其他车辆的实时行驶状态信息判断其他车辆的行驶轨迹,结合当前车辆的实时行驶状态信息进行精准的路径规划

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112363509 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011298301.9 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人 重庆

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