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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明实施例提供了一种基于物联网的消防系统,所述系统包括机器人集群和控制中心,所述机器人集群包括主控机器人和子机器人,其中:所述子机器人,用于采集火场数据,并将所述火场数据发送至所述主控机器人;所述主控机器人,用于接收所述火场数据,并将所述火场数据发送至所述控制中心;所述控制中心,用于接收所述火场数据,并根据所述火场数据确定灭火策略,将所述灭火策略发送至所述主控机器人;所述主控机器人,还用于接收所述灭火策略,并基于所述灭火策略控制所述子机器人进行灭火操作。通过主控机器人、子机器人和控制中心之间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112383624 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011273172.8
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 杭州海康消防科技有限公司
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