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- 2023-05-28 发布于四川
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本申请实施例公开了一种攀爬机器人，用于提供一种以上栏杆绳和下栏杆绳为攀爬对象的机器人解决方案。本申请攀爬机器人包括：侧挂轮组件和控制模块，侧挂轮组件包括本体杆和攀爬模块；攀爬模块包括V型轮和V型轮安装支架；V型轮可转动地安装在V型轮安装支架；本体杆的长度方向并列安装两组攀爬模块，一组攀爬模块的V型轮向上适配上栏杆绳、另外一组攀爬模块的V型轮向下适配下栏杆绳，以实现沿着上下栏杆绳攀爬；至少一组攀爬模块还包括驱动电机、驱动电机安装支架以及驱动传动部件；驱动电机通过驱动电机安装支架固定安装在V型轮安装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112373591 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011215072.X
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 深圳市人工智能与机器人研究院
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