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基于轮毂电机的AGV移动平台系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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基于轮毂电机的AGV移动平台系统及方法.pdf

    一种基于轮毂电机的AGV移动平台系统及方法，设置有车辆控制单元VCU，该车辆控制单元VCU的驱动控制端分别连接有四个电机MCU控制器，该电机MCU控制器的输出端分别连接有电机驱动模块；所述车辆控制单元VCU制动控制端连接有制动控制模块，转向控制端连接有转向控制模块。控制方法为步骤一：录入任务数据；步骤二：发出控制指令到电机MCU控制器，该电机MCU控制器根据指令，发出驱动信号到对应的电机驱动模块；步骤三：车辆控制单元VCU根据任务数据发出制动指令到制动控制模块，实现轮毂制动；步骤四：车辆控制单元

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112339882 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011077576.X H02P 5/00 (2016.01)

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