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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明属于图像识别技术领域，公开了一种货位自动标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取货架的当前轮廓信息，并根据所述轮廓信息判断当前轮廓；当判断结果为横梁轮廓时，获取横梁高度信息；当判断结果为立柱轮廓时，获取立柱位置信息；根据各横梁高度信息和各立柱位置信息对货位进行标定。通过上述方式，实现了通过激光雷达对货位的自动标定，提高了标定工作的工作效率，因为不需要手动安装标识信息降低了货位标定的成本，避免了人工安装高位货架标识信息可能出现的危险情况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379387 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011276414.9 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 20
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