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一种自适应机场物流系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种自适应机场物流系统.pdf

    本发明提供一种自适应机场物流系统，包括行李传送带、码垛机械手、复合抓手以及装载车位，该自适应机场物流系统采用以下步骤实现行李抓取和码垛：S1、检测装载车是否进入所述装载车位；S2、检测行李箱是否被输送到所述行李传送带上的预定位置；S3、检测被输送到所述预定位置的所述行李箱的尺寸信息和位姿信息；S4、规划码垛位置，并规划所述码垛机械手的抓取路径；S5、控制所述复合抓手按所述抓取路径运动，并通过所述复合抓手将所述行李箱抓取到所述码垛位置。本发明提供的物流系统可代替人工进行行李的分拣以及将行李从离港行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112374119 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202011223441.X B65G 61/00 (2006.01)

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