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一种自动获取无人天车最优作业路径的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种自动获取无人天车最优作业路径的方法.pdf

    本发明涉及一种自动获取无人天车最优作业路径的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：步骤一，数据信息设置；步骤二，采用应景式障碍物规避方法（14）计算，通过综合参数设置与比较，天车工单类型和工单状态转变计算出当前应对的策略并给出作业路径；步骤三，方法执行，依据路径规划策略，对作业路径进行格式化并下发。本发明的有益效果是：缩短了天车作业路径上转折点的个数，同时降低了天车因路过转折点减速的概率，从而大大的提高了天车作业效率；适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求，可持续对复杂程度日益增长的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381281 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011233252.0 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人 河钢

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