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本发明提供了一种基于超声测量的表面轮廓自动跟踪方法,包括:步骤1:将测量区域边界离散为一系列坐标点;步骤2:初始化扫描方向和进给方向,初始化运动方向及换向标识符;步骤3:将测量头定位到初始测量点,并调整测量头的位置和姿态;步骤4:对测量头的姿态进行在线调整,采集表面坐标点并预测下一采样点;步骤5:判断预测的下一采样点是否位于边界外;步骤6:将下一采样点发送给测量控制系统,并返回步骤4继续执行;步骤7:当新的采样平面与被测区域没有交点时,完成跟踪测量。本发明通过算法与硬件结合,可以在无需知道曲面具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112363456 B
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202011248725.4 审查员 林炜威
(22)申请日 2020.11.10
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