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基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法.pdf

    本发明公开了基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法，在进行目标状态估计时，采用多模型估计算法，分别计算三种典型估计模型即匀速估计模型、匀加速估计模型和协同转弯估计模型的估计值，以及估计值与观测值之间的归一化差值，经过对目标运动状态的综合评估，加权不同估计模型对应的综合残差，将综合残差按照等级划分目标机动识别，确定滤波器机动因子，调整滤波器增益。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112379348 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011286441.4 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人 安徽四创电子股份有限公司

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