经验如何使用ldd实现flexcan id的过滤.pdfVIP

【经验 】如何使用CAN_LDD 实现 FlexCAN ID 的过滤 本文主要介绍如何使用 Processor Expert 中的CAN_LDD 模块实现 FlexCAN 接收 ID 的过滤功能。实验平台：TWR-K70F120M,TWR-SER 以及TWR-ELEV，IDE： KDS3.0. 代码功能实现 0X7E0,0X7E1,0X7E2 标准 ID 的过滤，波特率为 500kbps 。 通过 K70 reference manual 中的FlexCAN 章节，可以知道，要实现 ID 的过滤， 通常通过接收邮箱全局掩码寄存器或者是接收个别掩码寄存器去实现。那么怎样配 置相关的 CAN_LDD 模块，去实现这样的功能呢？下面分别讲解，如何使用全局掩 码以及个别掩码去实现相关的功能。当然在配置 CAN_LDD 模块之前，首先需要先 配置好相关的时钟系统，cpu 模块。 一， 全局掩码 从上图中可以看出，使能全局接收掩码，配置缓冲的接收掩码值为 0X1FF3FFFF, 即 对应的标准 ID 的滤波掩码值为：0X07FC ，扩展 ID 的滤波掩码值为：0X1FF3FFFF. 这里以标准帧为例，0X07FC 表示，不比较标准 ID 的低2 位，其余都需要比较。这 时候，配置接收标准 ID 为 0X7E0 ，即通过全局接收过滤之后，可以接收到的标准 ID 为： 0x7e0: 11111100000 0x7e1: 11111100001 0x7e2: 11111100010 0x7e3: 11111100011 通过这种方式，只需要使能一个接收 buff ，即可以实现多个 ID 的接收。 那么为什么设置全局接收掩码值为 0X1FF3FFFF ， 能够对应的标准ID 的滤波掩码 值为：0X07FC， 扩展 ID 的滤波掩码值为：0X1FF3FFFF ？ 关于这点，需要查看邮箱的接收结构： 可以看到，32 位中，高 3 位为 PRIO，不是ID ，bit18-bit28 共 11 个bit 属于标准以 及 ID 的扩展帧，bit0 到bit17 共 18 位为扩展帧 ID 的低 18 位。所以要实现多个 ID 的接收，就需要不对比相应的 ID 对应位，即不是能滤波对应位。 二， 个别掩码 1）使用单个接收 buff 这种方式和全局掩码配置的结果是一样的，即可以接收标准 ID: 0x7e0: 11111100000 0x7e1: 11111100001 0x7e2: 11111100010 0x7e3: 11111100011 但是如果不需要接收 0X7E3 ，只是接收标准 ID0x7e0-0x7e2,那么就需要使能多个接 收 buff，并且开启单个buff 的掩码，不是能全局掩码功能。 2 ）使用多个接收 buff 这样，即单个 buff 通过单个掩 实现单个标准 ID 的接收，不接受其他的 ID。 配置之后，在接收的时候，再予以区别，看是哪个 buff 接收的数据即可。 主程序代码如下： MyCANPtr = CAN1_Init(NULL); /* Initialization of CAN2 component */ for(;;) { Frame.MessageID = 0x123U; /* Set Tx ID value - standard */ Frame.FrameType = LDD_CAN_DATA_FRAME; /* Specyfying type of Tx frame - Data frame */ Frame.Length = sizeof(OutData); /* Set number of bytes in data frame - 4B */ Frame.Data = OutData; /* Set pointer to OutData buffer */ DataFrameTx = FALSE;