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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供了一种架空输电线路多机多任务多旋翼无人机作业方法，包括：获取输电线路信息，基于输电线路获取无人机巡检计划排程；判定无人机能否依据无人机巡检计划排程起飞；若能，则无人机获取作业任务并起飞；获取起飞的无人机的状态信息，获取无人机的回传数据；对无人机回传的信息进行数据甄别。通过本发明提供的方法可以有效保障特高压为骨干网架的大电网安全稳定运行，提高大电网供电的可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379696 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011346448.0 G06Q 10/06 (2012.01)
(22)申请日 2
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