原创力文档- 7
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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种无人船位置的模拟推算方法，其通过模拟无人船推进器的推力计算实现了模拟无人船在水中的运动场景并推算无人船的位置和速度，简化了推算过程，更便于研发人员研究无人船的运动控制，提高开发效率，可以将其应用于无人船运动仿真领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379671 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011299674.8
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 四方智能（武汉）控制技术有限公司
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