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一种小型机器人无人驾驶方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种小型机器人无人驾驶方法及系统.pdf

    本发明涉及机器人无人驾驶技术领域，具体为一种小型机器人无人驾驶方法及系统，包括如下步骤：S1：机器人收到指令自行选择驾驶路线，对路线上的环境信息进行采集获取；S2：将得到的障碍物信息进行记录比对，同时对障碍物进行获取定位信息；S3：将机器人采集的障碍物信息和自身位置信息融合到VFH算法中；S4：将规划路线进行保存，并传输给机器人控制系统；S5：当遇到无法识别的周围环境信息时，机器人通过智能语音交互方式询问周围的人。本发明采用图像阈值分割法获取障碍物特征和VFH算法获得最优的驾驶路线，结合视觉采集

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373486 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011260012.X (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人 王晔 地址 2240

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