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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开一种基于TOF摄像头的障碍物识别方法、清洁机器人，该障碍物识别方法包括：控制移动机器人的TOF摄像头采集其探测视角范围内的一目标障碍物的深度图像，再根据这个目标障碍物的深度图像计算出这个目标障碍物深度信息及其尺寸大小，再选择性地结合TOF摄像头实时输出的与目标障碍物相匹配的亮度图像数据，识别出目标障碍物的类型；其中，TOF摄像头设置在移动机器人的机体前方，用于探测移动机器人的前进方向上的目标障碍物；其中，所述目标障碍物的尺寸大小包括所述目标障碍物的轮廓线的高度信息。比现有技术的障碍物归
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112347876 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011158065.0
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
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