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- 2023-05-28 发布于四川
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森林场景的地面激光点云方法,包括以下步骤:S1:应用MCS关联相邻扫描并预测可能的重叠区域;S2:匹配相邻扫描对;S3:将所有扫描合并到一个锚点。本发明,能够提供高效的、自动的、端到端的解决方案来配准多视图、无序的森林点云。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112381863 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202011260177.7 (74)专利代理机构 北京中政联科专利代理事务
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