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本发明公开了一种面向行人多目标跟踪的分级关联匹配方法，包括以下步骤：步骤一：获取目标检测框和检测分数；步骤二：预测轨迹在当前帧的位置；步骤三：根据阈值划分高低检测框；步骤四：使用余弦距离度量外观特征距离；步骤五：使用DIoU距离度量运动特征距离；步骤六：采用DIoU距离度量低分检测和未匹配跟踪目标；步骤七：获得目标轨迹的边界框和身份ID，本发明，采用的分级匹配方法引入了低分检测与跟踪目标匹配策略，以恢复低分检测框中的被遮挡的行人目标，减少检测与轨迹匹配之间的漏检，具有可减少检测与轨迹匹配之间漏检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115830075 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202310132470.2
(22)申请日 2023.02.20
(71)申请人 武汉广银飞科技发展
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