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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379243 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011203350.X
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 上海无线电设备研究所
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