一种分布驱动式直线传动机构.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种分布驱动式直线传动机构,包括:固定板,设置在固定板上的齿轮传动系统和若干个外转子电机,所述齿轮传动系统包括齿条以及若干个输出齿轮和协调齿轮,所述输出齿轮与协调齿轮间隔设置且相互啮合,所述外转子电机用于驱动输出齿轮和协调齿轮转动,所述齿条与所有输出齿轮啮合。本发明通过利用多级齿轮带动齿条,即每一个齿轮都带有一个外转子驱动电机,齿条运行在任意位置都同时受到所有电机的合力驱动,使得系统结构布置紧凑,便于灵活设计。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112343985 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202010980897.4 (22)申请日 2020.09.17 (71)申请人 南京理工大学 地址

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