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一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人.pdf

    本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人运动胳膊结构，包括：胳膊衔接部、上胳膊部及下胳膊部；所述上胳膊部包括肩夹板及上摆臂，所述肩夹板一端与所述胳膊衔接部转动连接，另一端与所述上摆臂上部转动连接；所述下胳膊部包括舵机支架及下摆臂，所述舵机支架一端与所述上摆臂下部转动连接，另一端与所述下摆臂上部转动连接。本发明实施例的有益效果为：机器人运动胳膊结构通过将各部分进行转动连接，使机器人运动胳膊结构的相应部分实现旋转或摆动等动作的执行，使得机器人运动胳膊结构的动作灵活多变，丰富有趣。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112372627 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011314316.X (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人 北京兆维电子（集团）有限责任公司

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