一种用于钢格板的移动焊接机器人.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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一种用于钢格板的移动焊接机器人.pdf

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本发明涉及一种用于钢格板的移动焊接机器人，包括焊接机器人、主框架模块以及车轮模块，所述焊接机器人用于对待焊接钢格板进行焊接；所述主框架模块用于与所述焊接机器人连接并安装所述焊接机器人；所述车轮模块与所述主框架模块连接并用于在待焊接钢格板上行走；所述车轮模块绕设定水平方向旋转，所述车轮模块沿所述设定水平方向的尺寸为L1，待焊接钢格板的格子沿所述设定水平方向的尺寸为L2，L1大于L2。本发明所述的用于钢格板的移动焊接机器人，将移动焊接机器人的车轮模块的尺寸设置为大于待焊接钢格板的格子的尺寸，一方面，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116160171 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202211734602.0 (22)申请日 2022.12.31 (71)申请人江苏镌极特种设备有限公司地址