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2023-05-28 发布于四川
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一种条烟箱成品出库系统及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种条烟箱成品出库系统及其控制方法，顶升式伸缩皮带装车机两侧安装定位气缸，定位气缸端部安装定位板，定位板上安装接近开关，条烟箱到达顶升式伸缩皮带装车机端部定位板后，定位气缸对条烟箱进行对夹定位；视觉系统对条烟箱进行轮廓尺寸采集、精确定位，协作机器人及其夹具根据顶升式伸缩皮带装车机上两侧安装定位气缸的定位信号以及视觉系统尺寸数据及位置坐标，依次吸取条烟箱，根据PLC控制系统计算的垛型进行摆放码垛。本发明结构简单、使用方便，配合顶升式伸缩皮带装车机进行条烟箱在箱式货车车厢内出库装车，包括

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112357620 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011364792.2 B65D 85/10 (2006.01) (22)申请日 2

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