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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向系统,属于无人驾驶技术领域,包括车身骨架和四组设置在车身骨架底部的独立转向系统,每组独立转向系统均包括转向系统、行驶系统和悬架系统,转向系统安装在行驶系统与悬架系统之间,每组所述转向系统均包括壳体、转向电机、涡轮、万向节和蜗杆,蜗杆与涡轮啮合,转向电机的主轴与蜗杆之间通过联轴器连接,万向节的活动端与行驶系统固定连接。本发明通过转向系统能够实现对行驶系统的高精度控制,并且能够使行驶系统360度自由转动,蜗杆大轴承以及蜗杆小轴承均为调心轴承,当蜗轮蜗杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112373556 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011366479.2
(22)申请日 2020.11.29
(71)申请人 上海龙创汽车设计股份有限公司
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