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一种三维点云的剔除方法、装置及检测系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种三维点云的剔除方法、装置及检测系统.pdf

    本发明实施例公开了一种三维点云的剔除方法、装置及检测系统；该方法可以包括：根据线性采集的三维点云数据，按照加工工件表面俯视图所在平面中与线性采集方向垂直方向进行数据切片，获得多个切片数据组；针对每个切片数据组，构造分割标准向量，并根据所述分割标准向量从每个切片数据组中筛选获得初筛后的气膜孔孔壁点云数据；根据所述初筛后的孔壁点云数据进行圆柱拟合，获得气膜孔的初始轴线；根据所述初始轴线计算旋转矩阵；利用所述旋转矩阵将所述初筛后的孔壁点云数据进行坐标变换，并筛选气膜孔孔口点云数据；从所述初筛后的孔壁点

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116168147 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202211585969.0 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人 西安中科微精光子科技股份有限公

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